4月27日,北京人形机器人创新中心在北京经济技术开发区发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。母平台支持高算力,并且开源开放。“天工”身高1.63米,轻量化体重达43公斤。机器人配备多个视觉感知传感器,配备每秒550万亿次操作算力,并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器;已解决基本运动控制问题,是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外,“天工”还配备了高精度的六维力传感器,以提供精确的力量反馈。“天工”具有对复杂环境更强的适应性,在行走及奔跑时更快速、更拟人,已实现每小时6公里的稳定奔跑。同时,在盲视情况下,“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯,对磕绊、踏空等情况,也可以做到步态的敏捷调整。充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性,在后续开发的基于感知的步态后,将带来更强的通过能力。(视频来源 北京人形机器人创新中心)
罪犯马林故意非法剥夺他人生命,其行为已构成故意杀人罪。马林因前妻欲再婚而持刀报复杀人,致二人死亡、二人轻微伤,犯罪情节特别恶劣,后果特别严重,实属罪行极其严重,且系累犯,应依法严惩。为维护国法,保护公民人身权利不受侵犯,临夏州中级人民法院以故意杀人罪判处罪犯马林死刑,剥夺政治权利终身。宣判后,马林不服,提出上诉。经甘肃省高级人民法院裁定,驳回上诉,维持原判,并依法报请最高人民法院核准。经最高人民法院复核裁定,核准故意杀人犯马林死刑,剥夺政治权利终身。[详细]
2010年,广州恒大足球俱乐部召开发布会,宣布国足队长郑智加盟广州恒大队,那时郑智已经30岁了,而广州恒大俱乐部只是一支刚刚重组成立的中甲球队,没人对郑智的职业生涯抱有更多的期待。[详细]
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